ER24G

Alle Seitenzahlen beziehen sich auf die ER24 Programmieranleitung.

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein, ohne jedoch einen Fahrbefehl (Startbefehl +24V und DI1) zu erteilen. Anschlussplan beachten!

2. Folgende Einstellungen festlegen:

• Stellen Sie die Nennfrequenz des Motors [Standard Motor Freq.] (bFr), Seite 84, ein, wenn die Frequenz nicht 50 Hz lautet.
• Stellen Sie die Motorparameter im Menü [ANTRIEBS DATEN] (drC-), Seite 103, nur ein, wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters ungeeignet ist.
• Stellen Sie die Anwendungsfunktionen im Menü [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I_O-), Seite 124, im Menü STEUERUNG] (CtL-), Seite 153, und dem Menü [APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-), Seite 167, nur ein, wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters ungeeignet ist.

3. Stellen Sie im Menü [EINSTELLUNGEN (SEt-) folgende Parameter ein:

• [Hochlaufzeit] (ACC), Seite 85, und [Auslaufzeit] (dEC), Seite 85.
• [Kleine Frequenz] (LSP), Seite 85, und
• [Große Frequenz] (HSP), Seite 87.
• [Therm. Nennstrom] (ItH), Seite 85.

4. Nachdem alle Vorbereitungen abgeschlossen sind, kann der Fahrbefehl / Startbefehl verdrahtet werden. (FU startet und fährt los!)

1. Um elektromagnetische Verträglichkeit zu erlangen, muss der Umrichter mit einem eingebauten oder externen Funkentstörfilter betrieben werden.

2. Bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen zwischen Umrichter und Motor muss der Schirm beidseitig auf Erde gelegt sein. Kabelunterbrechungen sind möglichst zu vermeiden. Ist es notwendig das Kabel zu trennen, z.B. um einen Motorschütz einzubauen, dann muss die Kabelabschirmung auf möglichst direktem Weg durchverbunden werden. Dabei ist zu beachten, dass die niedrigste mögliche HF- Impedanz erreicht wird.

3. Je kürzer das Kabel ist, umso geringer sind Funkstörung und Ableitstrom. Die maximal möglichen Leitungslängen sind zu berücksichtigen.

4. Um Störeinflüsse auf die Steuereingänge zu vermeiden, sollten Steuerkabel immer abgeschirmt sein. Der Schirm ist an der dafür vorgesehenen Kabelschelle am Umrichter aufzulegen. Wird der Schirm zusätzlich an einem Regelgerät aufgelegt, muss auf Potentialgleichheit der Massepunkte geachtet werden.

5. Steuerkabel sollten möglichst keine Leistungskabel kreuzen. Wo sich das nicht vermeiden lässt, ist eine rechtwinklige Kreuzung empfehlenswert.

6. Eine getrennte Verlegung von Steuer- und Leistungskabeln ist anzustreben. Müssen die Kabel parallel verlegt werden, z.B. auf der gleichen Kabeltrasse, so ist ein möglichst großer Abstand (> 20 cm) zu wählen.

7. Die Abschirmung der verlegten Kabel sollte möglichst eine niedrige HF-Impedanz haben. Deshalb ist Kupfergeflecht einem Stahlgeflecht vorzuziehen.

8. Der HF-Übergangswiderstand an den Verbindungspunkten zwischen Abschirmung und Gehäuse muss so niedrig wie möglich gehalten werden. Schmutz-, Farb- und Isolationsreste auf Gehäuse und Abschirmung im Bereich der Verbindungen sind deshalb zu entfernen. Für die Verbindung der Abschirmung sollten prinzipiell die dafür vorgesehenen Kabelschellen bzw. Quetschverbindungen verwendet werden. Vorteilhaft ist die Verwendung von Erdungsverschraubungen.

9. Die Abschirmung sollte so nah wie möglich an den Kabelklemmen auf das Gehäuse aufgelegt sein. Längere, freie Kabelenden wirken als Antennen.

10. Bei nichtabgeschirmten Kabeln sollten die Kabeladern verdrillt sein und Ausgangsfilter verwendet werden.

Die Ansteuerung eines BLEMO Frequenzumrichters ist mit einer Siemens SPS über Profinet oder Profibus-DP möglich.
Dazu wird eine zusätzliche Kommunikationskarte benötigt, welche Sie im Katalog des Frequenzumrichters finden.
Bitte beachten Sie, dass nicht alle Frequenzumrichter diese Buskommunikation unterstützen.
Die Anbindung an Profibus-DP oder Profinet ist möglich mit dem ER24 und ER41

Minimaleinstellungen für einen Bus-Betrieb (direkte Ansteuerung der QW- Adressen des ER24 / ER41):

– Im TIA Portal wird zunächst der Slave ER24 / ER41 xyz eingerichtet. Bitte installieren Sie vorher die GSD- oder GSDxml- Gerätedatei
– Dann wird in der HW Konfig des ER24 / ER41 ein Telegrammtyp ausgewählt und in das E/A Feld geschoben.
    In diesem Beispiel verwenden wir das Telegramm 102, welches aus 6  PZDs besteht.
    PZD steht für  „Prozess-zyklische Daten“. Die PZDs sind die Daten, die zyklisch ausgetauscht werden sollen.
    Hierzu zählen Statuswörter, Sollgeschwindigkeiten usw.(Siehe Bild „EA Zuordnung PZDs„)

  Folgende vier Kanäle sind bereits voreingestellt und müssen nicht verändert werden. Das Ergebnis im Betrieb sieht man auf dem Bild „Beobachtungstabelle“
– Die erste reservierte QW der PZD Adresse ist zu verwenden, um das Steuerwort zu senden (nach Drivecom-Norm: 16#0006, Stop 16#0007 , Motorlauf 16#000F)
– Das zweite Doppelwort sendet die Sollgeschwindigkeit (UpM)
– Das erste IW wird ausgelesen, um das Statuswort des ER24 / ER41s Frequenzumrichters auszulesen
– Das zweite Doppelwort wird ausgelesen, um die aktuelle IST Geschwindigeit(UpM.) auszulesen

– Die Wörter sollten dann als Variablen deklariert werden (Siehe Bild „Variablendeklaration„)
– Im Frequenzrumichter ist die Sollwertquelle Feldbus einzustellen (Siehe Bild „Einstellungen ER24 / ER41 Sollwertquelle Bus„)
– Ebenso ist die Adressierung des ER24 / ER41 im Bus einzustellen. Diese unterscheidet sich natürlich je nach Bustyp.
   Bei Profibus-DP wird die Adresse 1-126 eingestellt  (Siehe Bild „Einstellungen Profibus Adressierung ER24 / ER41„),
   bei Profinet eine Adressvergabe per SPS: DCP oder eine Adresseinstellung im ER24 / ER41 Menü: fixe IP  (Siehe Bild „Einstellungen Profinet Adressierung ER24 / ER41„)

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit einen Motor mit kleiner Leistung an einem Frequenzumrichter mit größerer Leistung zu betreiben
Dabei kommt es auf das Verhältnis zwischen Motor- und Umrichterleistung an.
Erfahrungen zeigen, dass das Verhältnis von 1:4 nicht überschritten werden sollte.

Z.B. ist es nicht empfehlenswert, einen 0.75kW Motor mit einem 30kW BLEMO Frequenzumrichter zu betreiben.
Für Testzwecke kann man diese Kombination verwenden; hierbei muss jedoch die Motorphasenüberwachung deaktiviert werden.

1. Grafikdisplay über ein Modbuskabel mit der Modbusschnittstelle
   (RJ45-Stecker) am Frequenzumrichter ER24 verbinden.
   
   
2. Netzspannung zuschalten.
   
   
3. So oft „ESC“ drücken, bis Hauptmenü erscheint.
   
   
4. Punkt „4 Open / Save as“ anwählen und „OK“ drücken.
   
   
5. Punkt „4.1 Kopie auf Umrichter“ anwählen und „OK“ drücken.
   
   
6. Den gewünschten Datensatz (z.B. „Datei 1“) auswählen und „OK“ drücken.
   
   
7. Es erscheint das Untermenü „Download group“. Nun „Alle“ anwählen und „OK“ drücken.
   
   
8. Im Display erscheint: „Überprüfen Sie die Verbindung zum Umrichter“ „ESC = Abbr. OK=Übernehmen“, Nun „OK“ drücken.
   
   
9. Nach fehlerfreiem Speichern im Display erscheint: „Übertragung vollständig“ „OK ODER ESC ZUM FORTFAHREN“
   Nun „ESC“ oder „OK“ drücken.
   
   
10. Durch mehrfaches Drücken von „ESC“ zum Ausgangspunkt (z.B. „Hauptmenü“) zurückkehren.

Ausgehend davon, dass der ER24 sich in der Werkseinstellung befindet, sind im gestoppten
Zustand (Display: rdY) folgende Einstellungen auszuführen:

1. ENT drücken und den COnF-Modus auswählen, dann wieder ENT drücken

2. Zuerst den Punkt „FULL“ auswählen, herunterscrollen bis zum Parameter LAC und diesen
auf AdV oder EPr einstellen, >2s ENT drücken und damit speichern, dann ESC drücken,
bis wieder LAC im Display steht.

3. Zum Menü Steuerung CtL- scrollen, ENT drücken, den Parameter FR2 aufsuchen und auf
UPdt einstellen

4. Im Menü Steuerung CtL- den Parameter rFC auf FR2 einstellen

5. Das Menü Applikationsfunktionen FUn- aufrufen und dort den Parameter UPd- anwählen

6. Jetzt den Parameter „USP“ aufrufen und für die Zuordnung „+ Drehzahl“ einen
freien Eingang auswählen z. Bsp. LI5

7. Zuletzt den Parameter „dSP“ aufrufen und für die Zuordnung „- Drehzahl“ einen freien
Eingang auswählen z. Bsp. LI6
Über den Eingang DI5 wird die Drehzahl erhöht und über den Eingang DI6 wird die Drehzahl
reduziert.

1. Parameter FrY[PARAMETER GRUPPE] aufrufen und ALL [Alle] anwählen, mit ENT abspeichern und
danach mit ESC aus dem Parameter herausgehen.

2. Parameter GFS [GOTO WERKSEINST] aufrufen und YES [Ja] anwählen, dann die ENT-Taste mindestens
2 Sekunden zum Abspeichern gedrückt halten.

Bitte laden Sie sich die Datei ER24-…G-V7 5-Stufenschalter herunter.