Convertisseur de fréquence ER24 G

Les principaux avantages :

- Protection accrue
- Fonction de sécurité unique
- Sans entretien

ER24G

L'entraînement universel de BLEMO® -
pour toutes les applications avec moteurs synchrones et Moteurs asynchrones.

COMPACT-LINE

Variateur de fréquence en indice de protection IP65/66 pour le réglage de la vitesse de rotation
de moteurs synchrones et asynchrones, 0,18 à 7,5 kW, -200 à 500 V, 1~ et 3~.

ER24G – Version 2 – IP65 

Innovation

L’ER24G est une évolution de la série ER22G qui a connu un grand succès. Cette nouvelle gamme de produits fait fonctionner des moteurs synchrones et asynchrones.
Grâce à sa fonctionnalité supérieure, l’ER24G peut être utilisé pour toutes les tâches dans la construction de machines et d’installations. Les nouveautés sont les fonctions de sécurité intégrées STO, SLS, SS1, SMS et GDL, une entrée PTC directe et une fonction moteur synchrone intégrée en boucle ouverte. Les blocs fonctionnels programmables permettent d’exécuter, par exemple, des fonctions booléennes et arithmétiques, des temporisateurs, des compteurs, des comparateurs et de courtes séquences d’automatisation.
Le degré de protection a été porté à IP66 pour la version 1 (V1) et à IP65 pour la version 2 (V2) avec interrupteurs intégrés.

Caractéristiques standard

  • 150 fonctions spécifiques à l’application
  • platines vernies
  • Conforme à RoHs, WEEE (taux de recyclage : 88%)
  • CE, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX

Intégré :

  • écran à 4 chiffres et 7 segments
  • Filtre CEM (IEC 61800-5-1)
  • Entrée thermistance PTC
  • Entrée STO (également à deux canaux)
  • Régulateur PID
  • Modbus, CANopen

En option :

  • affichage en texte clair multilingue
  • PROFIBUS DP V1, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP, POWERLINK et ProfiNet

Sécurité intégrée Sans autres composants externes

STO : couple désactivé en toute sécurité
Ralentissement libre jusqu’à l’arrêt par séparation du couple moteur.
SLS : vitesse réduite en toute sécurité
Ralentir, maintenir une vitesse prédéfinie.
SS1 : Arrêt sécurisé
Arrêt du moteur selon une rampe prédéfinie et surveillée en toute sécurité. Vérifie si le moteur est complètement arrêté ou s’il a atteint une vitesse minimale prédéfinie ; active ensuite la fonction STO.
SMS : surveillance sécurisée de deux vitesses de rotation du moteur
STO est activé lorsque les vitesses limites sont atteintes.
GDL : libération sécurisée des portes de protection
Commande sécurisée de portes de protection avec temporisation de la sortie sécurisée.
Niveau d’intégrité de sécurité (SIL 1, 2 ou 3) selon
IEC 61508 (parties 1 et 2)
Niveau de performance (PL e) selon
ISO 13849-1/-2 Catégorie 3

Moteurs synchrones

Le nouvel algorithme de régulation jusqu’à 599 Hz pour les moteurs synchrones à excitation permanente sans rétroaction permet d’optimiser les performances et de faciliter le raccordement des moteurs. Le contrôle vectoriel sans capteur met à disposition le couple complet dès les plus petites vitesses de rotation. La mesure brevetée de la position des pôles prend en charge tous les types de moteurs synchrones ainsi que les moteurs pas à pas.

Versions

  • Version 1 : appareil de base sans interrupteur ni potentiomètre de consigne intégrés, indice de protection IP66.
  • Version 1S : appareil de base, intégré : interrupteur-sectionneur verrouillable, noir
  • Version 2 : appareil complet, sont intégrés : un interrupteur-sectionneur verrouillable rouge, un potentiomètre de consigne et un interrupteur marche/arrêt ou de présélection du sens de rotation, indice de protection IP65.
  • Version 4 : commutateur variateur/réseau (de secours), commutateur de valeur de consigne, potentiomètre de valeur de consigne, indice de protection IP65
  • Version 7 : appareil de base avec commutateur à 5 positions intégré, type de protection IP65.

Vos avantages

Domaines d'application

Foire aux questions sur le produit

Tous les numéros de page se réfèrent au guide de programmation ER24.

1. mettre le variateur sous tension, sans toutefois donner d’ordre de marche (ordre de démarrage +24V et DI1). Respecter le schéma de raccordement!

2. définir les paramètres suivants :

  • Réglez la fréquence nominale du moteur [Standard Motor Freq.] (bFr), page 84, si la fréquence n’est pas de 50 Hz.
  • Ne réglez les paramètres du moteur dans le menu [ANTRIEBS DATEN] (drC-), page 103, que si la configuration d’usine du variateur n’est pas adaptée.
  • Régler les fonctions d’application dans le menu [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I_O-), page 124, dans le menu CONTRÔLE], page 155. (CtL-), page 153, et le menu [APPLIKATIONS-FKT .] (FUn-), page 167, uniquement si la configuration d’usine du variateur n’est pas adaptée.

3. réglez les paramètres suivants dans le menu [PARAMÈTRES (SET)] :

  • [Hochlaufzeit] (ACC), page 85, et [Auslaufzeit] (dEC), page 85.
  • [Kleine Frequenz] (LSP), page 85, et
  • [Große Frequenz] (HSP), page 87.
  • [Courant nominal thermique] (ItH), page 85.

4. une fois tous les préparatifs terminés, l’ordre de marche / l’ordre de démarrage peut être câblé. (Le variateur démarre et se met en route !)

  1. Pour obtenir une compatibilité électromagnétique, le convertisseur doit être utilisé avec un filtre antiparasite intégré ou externe.

  2. En cas d’utilisation de câbles blindés entre le convertisseur et le moteur, le blindage doit être mis à la terre aux deux extrémités. Les interruptions de câble doivent être évitées dans la mesure du possible. S’il est nécessaire de séparer le câble, par exemple pour installer un contacteur de moteur, le blindage du câble doit être relié par le chemin le plus direct possible. Il faut veiller à ce que l’impédance HF la plus basse possible soit atteinte.

  3. Plus le câble est court, plus les interférences radio et le courant de fuite sont faibles. Les longueurs maximales de câble possibles doivent être prises en compte.

  4. Pour éviter les influences perturbatrices sur les entrées de commande, les câbles de commande doivent toujours être blindés. Le blindage doit être posé sur le collier de câble prévu à cet effet sur le convertisseur. Si le blindage est également posé sur un appareil de régulation, il faut veiller à l’égalité de potentiel des points de masse.

  5. Dans la mesure du possible, les câbles de commande ne doivent pas croiser les câbles de puissance. Lorsque cela ne peut être évité, il est recommandé d’opter pour un croisement à angle droit.

  6. Il faut s’efforcer de poser séparément les câbles de commande et les câbles de puissance. Si les câbles doivent être posés en parallèle, par exemple sur le même chemin de câbles, il convient de choisir une distance aussi grande que possible (> 20 cm).

  7. Le blindage des câbles posés doit, dans la mesure du possible, avoir une faible impédance HF. C’est pourquoi la tresse de cuivre est préférable à la tresse d’acier.

  8. La résistance de contact HF aux points de jonction entre le blindage et le boîtier doit être maintenue aussi basse que possible. Les restes de saleté, de peinture et d’isolation sur le boîtier et le blindage au niveau des connexions doivent donc être éliminés. Pour le raccordement du blindage, il convient en principe d’utiliser les colliers de serrage ou les raccords à compression prévus à cet effet. Il est avantageux d’utiliser des raccords de mise à la terre.

  9. Le blindage doit être posé sur le boîtier le plus près possible des bornes de câble. Les extrémités libres des câbles, plus longues, agissent comme des antennes.

  10. Pour les câbles non blindés, les conducteurs du câble doivent être torsadés et des filtres de sortie doivent être utilisés.

La commande d’un variateur de fréquence BLEMO est possible avec un API Siemens via Profinet ou Profibus-DP.
Pour cela, il faut une carte de communication supplémentaire, que vous trouverez dans le catalogue du variateur de fréquence.
Veuillez noter que tous les convertisseurs de fréquence ne supportent pas cette communication par bus.
La connexion à Profibus-DP ou Profinet est possible avec l’ER24 et l’ER41.

Réglages minimaux pour un fonctionnement en bus (commande directe des adresses QW de l’ER24 / ER41) :

– L’esclave ER24 / ER41 xyz est d’abord configuré dans le portail TIA. Veuillez installer au préalable le fichier GSD ou GSDxml de l’appareil
– Ensuite, un type de télégramme est sélectionné dans la configuration HW de l’ER24 / ER41 et glissé dans le champ E/S. Le type de télégramme est ensuite transmis à l’ER24 / ER41.
Dans cet exemple, nous utilisons le télégramme 102, qui se compose de 6 PZD.
PZD signifie « données cycliques de processus ». Les PZD sont les données qui doivent être échangées de manière cyclique.
(Voir l’illustration« Attribution EA PZDs« )

Les quatre canaux suivants sont déjà préréglés et ne doivent pas être modifiés. Le résultat en fonctionnement est visible sur l’image « Tableau d’observation ».
– Le premier QW réservé de l’adresse PZD doit être utilisé pour envoyer le mot de commande (selon la norme Drivecom : 16#0006, Stop 16#0007 , Marche moteur 16#000F)
– Le deuxième mot double envoie la vitesse de consigne (tr/min)
– Le premier IW est lu pour lire le mot d’état du variateur de fréquence ER24 / ER41s.
– Le deuxième mot double est lu pour lire la vitesse réelle (tr/min).

– Les mots doivent ensuite être déclarés comme variables (voir l’image« Déclaration des variables« ).
– La source de valeur de consigne du bus de terrain doit être réglée dans le variateur de fréquence (voir figure« Réglages ER24 / ER41 Source de valeur de consigne du bus« ).
– De même, l’adressage de l’ER24 / ER41 doit être réglé dans le bus. Celle-ci diffère bien sûr selon le type de bus.
Pour Profibus-DP, l’adresse 1-126 est réglée (voir figure« Réglages de l’adressage Profibus ER24 / ER41« ),
pour Profinet, une attribution d’adresse par API : DCP ou un réglage d’adresse dans le menu ER24 / ER41 : IP fixe (voir figure« Réglages de l’adressage Profinet ER24 / ER41« )

En principe, il est possible de faire fonctionner un moteur de faible puissance sur un variateur de fréquence de puissance supérieure
Ce qui compte ici, c’est le rapport entre la puissance du moteur et celle du convertisseur.
L’expérience montre qu’il ne faut pas dépasser un rapport de 1:4.

Par exemple, il n’est pas recommandé de faire fonctionner un moteur de 0,75kW avec un convertisseur de fréquence BLEMO de 30kW.
Il est possible d’utiliser cette combinaison à des fins de test ; dans ce cas, la surveillance des phases du moteur doit toutefois être désactivée.

  1. Affichage graphique via un câble Modbus avec l’interface Modbus
    (connecteur RJ45) sur le convertisseur de fréquence ER24.
  2. Mettre en marche la tension du réseau.
  3. Appuyer plusieurs fois sur « ESC » jusqu’à ce que le menu principal s’affiche.
  4. Sélectionner le point « 4 Open / Save as » et appuyer sur « OK ».
  5. Sélectionner le point « 4.1 Copie sur le variateur » et appuyer sur « OK ».
  6. Sélectionner l’enregistrement souhaité (p. ex. « Fichier 1 ») et appuyer sur « OK ».
  7. Le sous-menu « Download group » s’affiche. Sélectionner maintenant « Tout » et appuyer sur « OK ».
  8. L’écran affiche : « Vérifier la connexion au convertisseur » « ESC = Annuler. OK=Übernehmen », Appuyer maintenant sur « OK ».
  9. Après une sauvegarde sans erreur, l’écran affiche : « Transmission complète » « OK OU ESC POUR CONTINUER ».
    Appuyer maintenant sur « ESC » ou « OK ».
  10. Revenir au point de départ (par ex. « Menu principal ») en appuyant plusieurs fois sur « ESC ».

En partant du principe que l’ER24 se trouve dans les réglages d’usine, il n’y a pas d’autres possibilités en mode arrêté.
état (affichage : rdY), il convient d’effectuer les réglages suivants :

1. appuyer sur ENT et sélectionner le mode COnF, puis appuyer à nouveau sur ENT

2. sélectionnez d’abord le point « FULL », faites défiler vers le bas jusqu’au paramètre LAC et sélectionnez ce dernier.
régler sur AdV ou EPr, >appuyer 2s sur ENT pour enregistrer, puis appuyer sur ESC,
jusqu’à ce que LAC s’affiche à nouveau sur l’écran.

3. faites défiler jusqu’au menu Contrôle CtL-, appuyez sur ENT, recherchez le paramètre FR2 et appuyez sur
Régler l’UPdt

4. dans le menu Commande CtL-, régler le paramètre rFC sur FR2

5. appeler le menu Fonctions d’application FUn- et y sélectionner le paramètre UPd-.

6 . appeler maintenant le paramètre « USP » et choisir pour l’affectation « + vitesse » un
sélectionner une entrée libre, par ex. LI5

7. appeler en dernier lieu le paramètre « dSP » et choisir une valeur libre pour l’affectation « – vitesse ».
Sélectionner l’entrée, p. ex. LI6
L’entrée DI5 permet d’augmenter la vitesse et l’entrée DI6 de la réduire.
réduit.

1er paramètre FrY[PARAMETER GRUPPE] et sélectionner ALL [Alle], enregistrer avec ENT et
puis sortir du paramètre avec ESC.

2. appeler le paramètre GFS [GOTO WERKSEINST] et sélectionner YES [Ja], puis appuyer au moins sur la touche ENT
Maintenir enfoncé pendant 2 secondes pour enregistrer.