Frequenzumrichter
ER24G

Die wichtigsten Vorteile:

Erhöhte Schutzart
Einzigartige Sicherheitsfunktion
Wartungsarm

ER24 G – Version 2 – IP65

ER24 G – der universelle Antrieb

für alle Anwendungen mit Synchronmotoren und Asynchronmotoren.

COMPACT-LINE

Frequenzumrichter in Schutzart IP65/66 zur Drehzahlverstellung von Synchron- und Asynchronmotoren, 0,18 bis 7,5 kW, -200 bis 500 V, 1~ und 3~.

Der ER24G Frequenzumrichter ist die Weiterentwicklung der bewährten ER22G Serie und wurde für moderne Anforderungen im Maschinenbau und Anlagenbau entwickelt. Er eignet sich sowohl für Synchronmotoren als auch Asynchronmotoren und überzeugt durch hohe Funktionalität, einfache Integration und zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Anwendungen.

Neu sind die integrierten Sicherheitsfunktionen STO, SLS, SS1, SMS und GDL, ein direkter PTC Eingang sowie eine integrierte Synchronmotorfunktion im Open Loop Verfahren. Zusätzlich ermöglichen programmierbare Funktionsbausteine die Umsetzung von logischen und arithmetischen Funktionen, Timern, Zählern, Vergleichern sowie kurzen Automationssequenzen direkt im Umrichter.

Für maximale Robustheit wurde die Schutzart bei Version 1 (V1) auf IP66 erhöht. Die Version 2 (V2) mit integrierten Schaltern bietet IP65 und ist ideal für den schnellen, praxisnahen Einsatz im Feld.

Produktvariationen

Die Vorteile

Frequenzumrichter ER24 G

Am Markt einzigartig ist die Sicherheitsfunktion GDL. Schutztüren können dadurch ohne zusätzliche Komponenten vom Frequenzumrichter freigegeben werden.
Der Verdrahtungsaufwand wird durch die geringere Komponentenzahl deutlich reduziert.
Die lüfterlose IP66/65 Version ermöglicht die einfache Installation außerhalb des Schaltschrankes
Integrierter PID-Regler sowie verschiedenen Anschlussmöglichkeiten für Sensoren zur Druck- und Durchflussregelungen direkt am Gerät – ideal für Pumpen, Kompressoren, Lüfter.

Anwendungsgebiete

Produktinformationen

Der ER24G ist ein kompakter Frequenzumrichter zur präzisen Drehzahlregelung von Asynchron und Synchronmotoren. Er senkt Energieverbrauch, schont Motor und Mechanik und lässt sich schnell parametrieren.

Die Version 2 ist als sofort einsatzbereites Komplettgerät ausgeführt.
Hauptschalter, Sollwertpotentiometer sowie Start Stopp und Drehrichtung sind integriert, dadurch ist weniger Verdrahtung erforderlich.

Standardmerkmale

150 anwendungsspezifische Funktionen
lackierte Platinen
RoHs, WEEE konform (Recyclingrate: 88%)
CE, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX

Integriert

4-stelliges 7-Segment-Display
EMV-Filter (IEC 61800-5-1)
Kaltleitereingang PTC
Eingang STO (auch zweikanalig)
PID-Regler
Modbus, CANopen

Optional

mehrsprachiges Klartextdisplay
PROFIBUS DP V1, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP, POWERLINK und ProfiNet

Integrierte Sicherheit

STO – Sicher abgeschaltetes Drehmoment:
Freier Auslauf bis Stillstand durch Trennung des Motordrehmoments.
SLS – Sicher reduzierte Geschwindigkeit:
Abbremsen, Aufrechterhaltung einer vordefinierten Geschwindigkeit.
SS1 – Sicherer Halt:
Stoppen des Motors gemäß einer vordefinierten, sicher überwachten, Rampe. Überprüft, ob der Motor vollständig gestoppt ist oder eine minimale vordefinierte Drehzahl erreicht hat; aktiviert dann die STO Funktion.
SMS – Sichere Überwachung von zwei Motordrehzahlen:
STO wird aktiviert, bei Erreichen der Grenzdrehzahlen.
GDL – Sichere Freigabe von Schutztüren:
Sichere Steuerung von Schutztüren mit Verzögerung des sicheren Ausgangs.
Safety Integrity Level (SIL 1, 2 oder 3)
gemäß IEC 61508 (Teil 1 und 2)
Performance Level (PL e)
gemäß ISO 13849-1/-2 Kategorie 3

Synchronmotoren

Der neue Regelalgorithmus bis 599 Hz für permanent erregte Synchronmotoren ohne Rückführung sorgt für optimierte Leistung und einfachen Anschluss der Motoren. Die sensorlose Vektorregelung stellt das volle Drehmoment ab kleinsten Drehzahlen zur Verfügung. Die patentierte Polradlagevermessung unterstützt alle Synchronmotorentypen und auch Schrittmotoren.

Versionen

Version 1:
Grundgerät ohne eingebaute Schalter und Sollwertpotentiometer, Schutzart IP66.
Version 1S:
Grundgerät, eingebaut ist: abschließbarer Lasttrennschalter, schwarz
Version 2:
Komplettgerät, eingebaut sind: abschließbarer Lasttrennschalter Rot, Sollwertpotentiometer und Start/Stopp- bzw. Drehrichtungsvorwahl-Schalter, Schutzart IP65.
Version 4:
Umschalter FU-/Netz-(Not-)Betrieb, Sollwertumschalter, Sollwertpotentiometer, Schutzart IP65
Version 7:
Grundgerät mit eingebautem 5-Stufen-Schalter, Schutzart IP65.

Produktanfrage

Der ER24G ist unsere Innovation, denn er ist die Weiterentwicklung der erfolgreichen Reihe ER22G. Diese neue Produktreihe betreibt Synchron- und Asynchronmotoren. Nachfolgend können Sie Ihren ER24G nach Ihren individuellen Vorstellungen konfigurieren und direkt bei uns ein entsprechendes Angebot anfordern!

Häufig gestelle Fragen

zum Frequenzumrichter ER24 G

Wie starte ich den ER24G?

Alle Seitenzahlen beziehen sich auf die ER24 Programmieranleitung.

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein, ohne jedoch einen Fahrbefehl (Startbefehl +24V und DI1) zu erteilen. Anschlussplan beachten!

2. Folgende Einstellungen festlegen:

Stellen Sie die Nennfrequenz des Motors [Standard Motor Freq.] (bFr), Seite 84, ein, wenn die Frequenz nicht 50 Hz lautet.
Stellen Sie die Motorparameter im Menü [ANTRIEBS DATEN] (drC-), Seite 103, nur ein, wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters ungeeignet ist.
Stellen Sie die Anwendungsfunktionen im Menü [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I_O-), Seite 124, im Menü STEUERUNG] (CtL-), Seite 153, und dem Menü [APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-), Seite 167, nur ein, wenn die werkseitige Konfiguration des Umrichters ungeeignet ist.

3. Stellen Sie im Menü [EINSTELLUNGEN (SEt-) folgende Parameter ein:

[Hochlaufzeit] (ACC), Seite 85, und [Auslaufzeit] (dEC), Seite 85.
[Kleine Frequenz] (LSP), Seite 85, und
[Große Frequenz] (HSP), Seite 87.
[Therm. Nennstrom] (ItH), Seite 85.

4. Nachdem alle Vorbereitungen abgeschlossen sind, kann der Fahrbefehl / Startbefehl verdrahtet werden. (FU startet und fährt los!)

Richtlinien für den Betrieb von Frequenzumrichtern

Um elektromagnetische Verträglichkeit zu erlangen, muss der Umrichter mit einem eingebauten oder externen Funkentstörfilter betrieben werden.
Bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen zwischen Umrichter und Motor muss der Schirm beidseitig auf Erde gelegt sein. Kabelunterbrechungen sind möglichst zu vermeiden. Ist es notwendig das Kabel zu trennen, z.B. um einen Motorschütz einzubauen, dann muss die Kabelabschirmung auf möglichst direktem Weg durchverbunden werden. Dabei ist zu beachten, dass die niedrigste mögliche HF- Impedanz erreicht wird.
Je kürzer das Kabel ist, umso geringer sind Funkstörung und Ableitstrom. Die maximal möglichen Leitungslängen sind zu berücksichtigen.
Um Störeinflüsse auf die Steuereingänge zu vermeiden, sollten Steuerkabel immer abgeschirmt sein. Der Schirm ist an der dafür vorgesehenen Kabelschelle am Umrichter aufzulegen. Wird der Schirm zusätzlich an einem Regelgerät aufgelegt, muss auf Potentialgleichheit der Massepunkte geachtet werden.
Steuerkabel sollten möglichst keine Leistungskabel kreuzen. Wo sich das nicht vermeiden lässt, ist eine rechtwinklige Kreuzung empfehlenswert.
Eine getrennte Verlegung von Steuer- und Leistungskabeln ist anzustreben. Müssen die Kabel parallel verlegt werden, z.B. auf der gleichen Kabeltrasse, so ist ein möglichst großer Abstand (> 20 cm) zu wählen.
Die Abschirmung der verlegten Kabel sollte möglichst eine niedrige HF-Impedanz haben. Deshalb ist Kupfergeflecht einem Stahlgeflecht vorzuziehen.
Der HF-Übergangswiderstand an den Verbindungspunkten zwischen Abschirmung und Gehäuse muss so niedrig wie möglich gehalten werden. Schmutz-, Farb- und Isolationsreste auf Gehäuse und Abschirmung im Bereich der Verbindungen sind deshalb zu entfernen. Für die Verbindung der Abschirmung sollten prinzipiell die dafür vorgesehenen Kabelschellen bzw. Quetschverbindungen verwendet werden. Vorteilhaft ist die Verwendung von Erdungsverschraubungen.
Die Abschirmung sollte so nah wie möglich an den Kabelklemmen auf das Gehäuse aufgelegt sein. Längere, freie Kabelenden wirken als Antennen.
Bei nichtabgeschirmten Kabeln sollten die Kabeladern verdrillt sein und Ausgangsfilter verwendet werden.

Wie wird ein BLEMO Frequenzumrichter, bei einer Ansteuerung über eine Siemens SPS, im TIA Portal eingerichtet?

Die Ansteuerung eines BLEMO Frequenzumrichters ist mit einer Siemens SPS über Profinet oder Profibus-DP möglich.
Dazu wird eine zusätzliche Kommunikationskarte benötigt, welche Sie im Katalog des Frequenzumrichters finden.
Bitte beachten Sie, dass nicht alle Frequenzumrichter diese Buskommunikation unterstützen.
Die Anbindung an Profibus-DP oder Profinet ist möglich mit dem ER24 und ER41.

Minimaleinstellungen für einen Bus-Betrieb (direkte Ansteuerung der QW- Adressen des ER24 / ER41):

Im TIA Portal wird zunächst der Slave ER24 / ER41 xyz eingerichtet. Bitte installieren Sie vorher die GSD- oder GSDxml- Gerätedatei
Dann wird in der HW Konfig des ER24 / ER41 ein Telegrammtyp ausgewählt und in das E/A Feld geschoben.
In diesem Beispiel verwenden wir das Telegramm 102, welches aus 6 PZDs besteht.
PZD steht für „Prozess-zyklische Daten“. Die PZDs sind die Daten, die zyklisch ausgetauscht werden sollen.
Hierzu zählen Statuswörter, Sollgeschwindigkeiten usw.(Siehe Bild „EA Zuordnung PZDs„)

Folgende vier Kanäle sind bereits voreingestellt und müssen nicht verändert werden. Das Ergebnis im Betrieb sieht man auf dem Bild „Beobachtungstabelle“

Die erste reservierte QW der PZD Adresse ist zu verwenden, um das Steuerwort zu senden
(nach Drivecom-Norm: 16#0006, Stop 16#0007 , Motorlauf 16#000F)
Das zweite Doppelwort sendet die Sollgeschwindigkeit (UpM)
Das erste IW wird ausgelesen, um das Statuswort des ER24 / ER41s Frequenzumrichters auszulesen
Das zweite Doppelwort wird ausgelesen, um die aktuelle IST Geschwindigeit(UpM.) auszulesen
Die Wörter sollten dann als Variablen deklariert werden (Siehe Bild „Variablendeklaration„)
Im Frequenzrumichter ist die Sollwertquelle Feldbus einzustellen (Siehe Bild „Einstellungen ER24 / ER41 Sollwertquelle Bus„)
Ebenso ist die Adressierung des ER24 / ER41 im Bus einzustellen. Diese unterscheidet sich natürlich je nach Bustyp.
- Bei Profibus-DP wird die Adresse 1-126 eingestellt (Siehe Bild „Einstellungen Profibus Adressierung ER24 / ER41„),
- bei Profinet eine Adressvergabe per SPS: DCP oder eine Adresseinstellung im ER24 / ER41 Menü: fixe IP (Siehe Bild „Einstellungen Profinet

Ist es möglich einen Motor mit kleiner Leistung an einem Frequenzumrichter mit größerer Leistung zu betreiben?

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit einen Motor mit kleiner Leistung an einem Frequenzumrichter mit größerer Leistung zu betreiben. Dabei kommt es auf das Verhältnis zwischen Motor- und Umrichterleistung an. Erfahrungen zeigen, dass das Verhältnis von 1:4 nicht überschritten werden sollte.

Z.B. ist es nicht empfehlenswert, einen 0.75kW Motor mit einem 30kW BLEMO Frequenzumrichter zu betreiben.
Für Testzwecke kann man diese Kombination verwenden; hierbei muss jedoch die Motorphasenüberwachung deaktiviert werden.

Wie lässt sich beim ER24 ein Parametersatz aus dem Grafikdisplay in den Umrichter laden ?

Grafikdisplay über ein Modbuskabel mit der Modbusschnittstelle
(RJ45-Stecker) am Frequenzumrichter ER24 verbinden.
Netzspannung zuschalten.
So oft „ESC“ drücken, bis Hauptmenü erscheint.
Punkt „4 Open / Save as“ anwählen und „OK“ drücken.
Punkt „4.1 Kopie auf Umrichter“ anwählen und „OK“ drücken.
Den gewünschten Datensatz (z.B. „Datei 1“) auswählen und „OK“ drücken.
Es erscheint das Untermenü „Download group“. Nun „Alle“ anwählen und „OK“ drücken.
Im Display erscheint: „Überprüfen Sie die Verbindung zum Umrichter“ „ESC = Abbr. OK=Übernehmen“, Nun „OK“ drücken.
Nach fehlerfreiem Speichern im Display erscheint: „Übertragung vollständig“ „OK ODER ESC ZUM FORTFAHREN“
Nun „ESC“ oder „OK“ drücken.
Durch mehrfaches Drücken von „ESC“ zum Ausgangspunkt (z.B. „Hauptmenü“) zurückkehren.

Wie lässt sich beim Frequenzumrichter ER24 die +/- Drehzahl einstellen ?

Ausgehend davon, dass der ER24 sich in der Werkseinstellung befindet, sind im gestoppten
Zustand (Display: rdY) folgende Einstellungen auszuführen:

ENT drücken und den COnF-Modus auswählen, dann wieder ENT drücken
Zuerst den Punkt „FULL“ auswählen, herunterscrollen bis zum Parameter LAC und diesen auf AdV oder EPr einstellen, >2s ENT drücken und damit speichern, dann ESC drücken, bis wieder LAC im Display steht.
Zum Menü Steuerung CtL- scrollen, ENT drücken, den Parameter FR2 aufsuchen und auf UPdt einstellen
Im Menü Steuerung CtL- den Parameter rFC auf FR2 einstellen
Das Menü Applikationsfunktionen FUn- aufrufen und dort den Parameter UPd- anwählen
Jetzt den Parameter „USP“ aufrufen und für die Zuordnung „+ Drehzahl“ einen
freien Eingang auswählen z. Bsp. LI5
Zuletzt den Parameter „dSP“ aufrufen und für die Zuordnung „- Drehzahl“ einen freien Eingang auswählen z. Bsp. LI6
Über den Eingang DI5 wird die Drehzahl erhöht und über den Eingang DI6 wird die Drehzahl reduziert.

Wie setze ich den ER24 auf Werkseinstellung zurück?

Parameter FrY[PARAMETER GRUPPE] aufrufen und ALL [Alle] anwählen, mit ENT abspeichern und
danach mit ESC aus dem Parameter herausgehen.
Parameter GFS [GOTO WERKSEINST] aufrufen und YES [Ja] anwählen, dann die ENT-Taste mindestens 2 Sekunden zum Abspeichern gedrückt halten.

Wie werden die Schaltstufen beim ER24-...G-V7 programmiert?

Bitte laden Sie sich die Datei ER24-…G-V7 5-Stufenschalter herunter.

Downloads ER24 G

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B.Eng. Marc Scherer
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