COMPACT-LINE
Mit der neuen Produktreihe ER24, der erfolgreichen Fusion der ER23- und ER51-Serien, steuern Sie Synchron- und Asynchronmotoren effizient und zuverlässig. Die extrem schmale Bauform (ER24B bis 4,0 kW) spart Platz, während flexible Montageoptionen – vertikal, Seite an Seite oder liegend – maximale Anpassung ermöglichen.
Integrierte Sicherheitsfunktionen (STO, SLS, SS1, SMS, GDL) und programmierbare Funktionsbausteine für Timer, Zähler, Vergleicher und kurze Automationssequenzen machen den ER24 zu einem vielseitigen Allrounder. Zusätzlich sorgt die Open-Loop-Synchronmotorfunktion für hohe Flexibilität in der Anwendung.
Der ER24 ist ein kompakter Frequenzumrichter für den Maschinenbau, der in der Praxis vor allem durch schnelle Inbetriebnahme, hohe Funktionsdichte und einfache Integration überzeugt. Er steuert Asynchron und Synchronmotoren zuverlässig, bietet serienmäßig Modbus und CANopen und lässt sich bei Bedarf mit gängigen Feldbussen wie PROFINET oder EtherNet IP erweitern. Dazu kommen integrierte Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off und weitere Safety Optionen, wodurch oft weniger Zusatzhardware nötig ist.
Im Vergleich zu vielen anderen Lösungen ist der ER24 besonders dann im Vorteil, wenn Sie in Maschinenprojekten Platz im Schaltschrank sparen möchten, eine schnelle Bus Integration brauchen und funktionale Sicherheit direkt im Antrieb sauber abbilden wollen. Das reduziert Planungsaufwand, Verdrahtung und Inbetriebnahmezeit und sorgt für eine robuste, servicefreundliche Lösung im laufenden Betrieb.
Der neue Regelalgorithmus bis 599 Hz für permanent erregte Synchronmotoren ohne Rückführung sorgt für optimierte Leistung und einfachen Anschluss der Motoren.
Die sensorlose Vektorregelung stellt das volle Drehmoment ab kleinsten Drehzahlen zur Verfügung.
Die patentierte Polradlagevermessung unterstützt alle Synchronmotorentypen und auch Schrittmotoren.
Im ER24 wurden die erfolgreichen Reihen ER23 und ER51 zusammengeführt. Diese neue Produktreihe betreibt Synchron- und Asynchronmotoren. Nachfolgend können Sie Ihren ER24K nach Ihren individuellen Vorstellungen konfigurieren und direkt bei uns ein entsprechendes Angebot anfordern!
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit einen Motor mit kleiner Leistung an einem Frequenzumrichter mit größerer Leistung zu betreiben
Dabei kommt es auf das Verhältnis zwischen Motor- und Umrichterleistung an.
Erfahrungen zeigen, dass das Verhältnis von 1:4 nicht überschritten werden sollte.
Z.B. ist es nicht empfehlenswert, einen 0.75kW Motor mit einem 30kW BLEMO Frequenzumrichter zu betreiben.
Für Testzwecke kann man diese Kombination verwenden; hierbei muss jedoch die Motorphasenüberwachung deaktiviert werden.
Die Ansteuerung eines BLEMO Frequenzumrichters ist mit einer Siemens SPS über Profinet oder Profibus-DP möglich.
Dazu wird eine zusätzliche Kommunikationskarte benötigt, welche Sie im Katalog des Frequenzumrichters finden.
Bitte beachten Sie, dass nicht alle Frequenzumrichter diese Buskommunikation unterstützen.
Die Anbindung an Profibus-DP oder Profinet ist möglich mit dem ER24 und ER41
Minimaleinstellungen für einen Bus-Betrieb (direkte Ansteuerung der QW- Adressen des ER24 / ER41):
– Im TIA Portal wird zunächst der Slave ER24 / ER41 xyz eingerichtet. Bitte installieren Sie vorher die GSD- oder GSDxml- Gerätedatei
– Dann wird in der HW Konfig des ER24 / ER41 ein Telegrammtyp ausgewählt und in das E/A Feld geschoben.
In diesem Beispiel verwenden wir das Telegramm 102, welches aus 6 PZDs besteht.
PZD steht für „Prozess-zyklische Daten“. Die PZDs sind die Daten, die zyklisch ausgetauscht werden sollen.
Hierzu zählen Statuswörter, Sollgeschwindigkeiten usw.(Siehe Bild „EA Zuordnung PZDs„)
Folgende vier Kanäle sind bereits voreingestellt und müssen nicht verändert werden. Das Ergebnis im Betrieb sieht man auf dem Bild „Beobachtungstabelle“
– Die erste reservierte QW der PZD Adresse ist zu verwenden, um das Steuerwort zu senden (nach Drivecom-Norm: 16#0006, Stop 16#0007 , Motorlauf 16#000F)
– Das zweite Doppelwort sendet die Sollgeschwindigkeit (UpM)
– Das erste IW wird ausgelesen, um das Statuswort des ER24 / ER41s Frequenzumrichters auszulesen
– Das zweite Doppelwort wird ausgelesen, um die aktuelle IST Geschwindigeit(UpM.) auszulesen
– Die Wörter sollten dann als Variablen deklariert werden (Siehe Bild „Variablendeklaration„)
– Im Frequenzrumichter ist die Sollwertquelle Feldbus einzustellen (Siehe Bild „Einstellungen ER24 / ER41 Sollwertquelle Bus„)
– Ebenso ist die Adressierung des ER24 / ER41 im Bus einzustellen. Diese unterscheidet sich natürlich je nach Bustyp.
Bei Profibus-DP wird die Adresse 1-126 eingestellt (Siehe Bild „Einstellungen Profibus Adressierung ER24 / ER41„),
bei Profinet eine Adressvergabe per SPS: DCP oder eine Adresseinstellung im ER24 / ER41 Menü: fixe IP (Siehe Bild „Einstellungen Profinet Adressierung ER24 / ER41„)
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